Cascadeur Loop Animation

Updated: 2026-05*

1. このページで学ぶこと

ループ可能なアニメーションを Cascadeur で組み立てる手順を学ぶ。本ページではジャンプアニメーションを題材に、Key Pose の作成と Inbetween 補間によってループモーションを実現する。

参考チュートリアル

その他の参考動画

2. Cascadeur の準備

プロジェクトを保存する
Home から CASCY を読み込む

3. ジャンプアニメーション（動画 0:52〜2:05）

重要: 本演習では Physics Assistant は使わない 。Key Pose の作成と補間だけでループを成立させる。

3.1 待機ポーズ（0 フレーム）

練習なので、CASCY の初期ポーズをそのまま使ってもよい。

3.2 しゃがんだポーズ（15 フレーム）

操作のコツ: 操作中に矩形選択モードのようになった場合は、別アプリを一度クリックすると改善する（バグ？）。ダブルクリックでの全選択もうまく活用する。

主な調整:

Pelvis を下げる
背中を丸める
頭を下げ、顎を引く
手の内側を身体方向へ回す（手首をローカル座標で回す）
肘を絞る

足先が離れる場合は、足先のロック（R キー）を使用する。

自作例:

余裕があれば手のアニメーションも

手をグーに握る
AutoPosing: Finger を ON にして、人差し指をローカル座標で動かす（親指は別途修正）
指のコピペは AutoPosing Mode では指のみ選択から外れるため、Box Controller Mode で行う
指は AI 補間が効きにくいため Bezier で手動補間

参考:

3.3 ジャンプポーズ（35 フレーム）

0 フレームのポーズを 33 フレームへコピー＆ペースト。

コントローラの全選択方法

AutoPosing Mode では 0 フレーム時に全選択ができない場合がある（理由不明）
回避策: Pelvis をダブルクリックして全コントローラを選択
もしくは Point Controller Mode にして Cmd + A で全選択 → コピー＆ペースト

ペースト後はコントローラが Fix されているので、Shift + Z で解除。方向のコントローラは個別に手動解除が必要。

空中に上げる動作は重心で行う。Two Viewport を有効にすると視点が複数取れて便利。

3.4 キーのコピー（ループのための折り返し）

0 フレーム → 65 フレーム にコピー
15 フレーム → 45 フレーム にコピー

これで「待機 → しゃがみ → ジャンプ → しゃがみ → 待機」のループ構造になる。

3.5 Inbetween

補間操作の詳細は授業内で解説
全体で 120 フレーム程度にまとめる

未解決: ジャンプ後に腹が急に凹む現象の調整は検証中。

3.6 Blender への適用

書き出した FBX を Blender に適用するワークフローは別ページで解説する。

4. （演習補助）ループの考え方

ループの本質は 「最初と最後のフレームのポーズと速度が一致する」 こと。

最初と最後の Key Pose は同一にする（コピーすればよい）
中間のポーズはタイミングの折り返し（前半と後半が鏡像になる構造）にすると、自然に滑らかなループになる
着地と離地の瞬間の速度ベクトルを揃えると違和感が消える

次のステップ

Cascadeur アクロバット Backflip — 単発のアクロバット動作
Cascadeur 応用 — 武器・パルクール・ペアアニメ等
Cascadeur mixamo キャラに Retargeting して Blender へ

Cascadeur Basics Cascadeur Acrobatic Backflip